6 réponses à ce sujet

[Mike118]

Voici un sujet pour regrouper différents lien / cours/ thèse sur le domaine de la localisation  et de mapping  , 
traiter des différentes méthodes, des produits existant etc ... 
 
Documents de références 
 
 Algorithms for Mobile Robot Localization and Mapping.pdf   11,32 Mo   385 téléchargement(s) - cours en anglais
 Robotique_mobile_ENSTAParisTech.pdf   6,75 Mo   373 téléchargement(s)- très bon cours en français de l'ENSTA Paris tech.

 

théorie sur les balises: http://fribotte.free.fr/bdtech/Balises_theorie/balises_theorie.html

 

Les différentes techniques : 

 

Localisation seule via balise 

Localisation seule par repérage dans une carte établie en premier lieu

Localisation et mapping simultanée (SLAM = Simultaneous Localisation And Mapping ) 

 

 

 

 
Exemple de produits existants : 
 
balises :

• localino ( UWB)
• stargayser  ( Caméra au plafond + amer )
• marvelmind ( Ultrasons )
• pozyx ( UWB ) 
• GPS ( localisation externe )

Lidar : 

• Rp lidar
• Sweep
• lightware SF40C
• sick
• hokuyo
• vélodyme

Vision ( stéréo ou depht sensor ) : 

• intel euclide
• kinect
• astra
• zed
• realsense

 

 

 

Liste des sujets du forum qui parlent de localisation : 

technique de localisation sur la table de la coupe de france de robotique 

https://www.robot-ma...ocalisation-2d/

https://www.robot-ma...isation-indoor/

https://www.robot-ma...ot-par-Wiimote/

https://www.robot-ma...pteur-ultrason/

https://www.robot-ma...obot-chercheur/

https://www.robot-ma...vers-une-cible/
https://www.robot-ma...nter-son-robot/

 

Ce post sera édité au fur et à mesure par les modos et admins

[Oliver17]

Merci bien Mike

[Telson]

Merci énormément ....

[zavatha]

Euh je viens de tomber sur le sujet... c'est top !
Merci pour les infos je vais lire tout cela avec attention 😅

Thx !

[Mike118]

Le sujet est toujours à compléter ! ^^ 

 

Il est loin d'être complet d'ailleurs ! =) 

[zavatha]

Le sujet est toujours à compléter ! ^^ 
 
Il est loin d'être complet d'ailleurs ! =) 

Je nais pas encore aborde cet aspect de la robotique mais quand ce sera fait et si je trou e d'autres sources d'informations je mettrais les liens 😉

@+

[maximusk]

Pour la vision, on peut aussi utiliser 2 webcam pas trop cheres, ou si l'environnement est compose d'objets connus, on peut meme les localiser avec une seule camera.

 

Et je ne me suis pas renseigne sur le prix, mais ST Microelectronics fait des capteurs ToF (time of flight) qui sont tout petits et mesurent une distance par laser (utilises pour l'autofocus du LG G3, et probablement d'autres comme le huawei p10). En en utilisant plusieurs, ou un seul sur un support tournant, ca peut aussi etre une alternative interessante selon le prix.