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Il y a 43 élément(s) pour N1oN4o (recherche limitée depuis 03-mai 13)
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#103308 Glenn Robot Humanoide
Posté par N1oN4o sur 03 mai 2019 - 12:10 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Tu as trouvé où la donnée concernant l'angle de vision ?
En regardant ton dessin et par rapport à ce que j'ai expérimenté , je pense que ca détecte sur une bande plus large ..
#72744 Glenn Robot Humanoide
Posté par N1oN4o sur 04 août 2016 - 08:12 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Le plus compliqué, pour moi, c'est de gérer les cas délicats , exemple : 2 évenements "simultanés" avec chacun une action contraire genre avance/recule ou bien qu'est ce qui se passe si ton robot perçoit un bruit à gauche et un autre à droite en même temps ...Faut donner des priorités, j'imagine mais il faut les trouver !
#103123 [Projet Rover 2WD] Mon robot de surveillance mobile et télécommandé
Posté par N1oN4o sur 20 avril 2019 - 11:10 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#73359 Capteur de distance Laser VL53L0X
Posté par N1oN4o sur 03 septembre 2016 - 06:50 dans Electronique
Qu'est ce que tu veux dire par "capteur ponctuel" ?
Il a l'air intéressant ...
#72827 Robot Quadrupède intelligent.
Posté par N1oN4o sur 08 août 2016 - 08:59 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
#103516 Des conseils pour les débutant qui souhaitent apprendre à faire des robots
Posté par N1oN4o sur 15 mai 2019 - 06:52 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Si j'avais un conseil à "donner" , ça serait le suivant : un projet doit correspondre à un besoin (important ou non) .
Ne faites pas à un robot (ou tout autre sorte de projet) s'il n'y a pas de réels intérêts derrière.
Faire un bon cahier des charges/objectifs permet également une meilleur organisation du projet ..
#103201 Bras Robot dessin
Posté par N1oN4o sur 25 avril 2019 - 09:35 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
#103300 Magellan, robot d'exploration imprimé en 3D
Posté par N1oN4o sur 02 mai 2019 - 10:15 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#103307 Magellan, robot d'exploration imprimé en 3D
Posté par N1oN4o sur 03 mai 2019 - 12:04 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#72723 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !
Posté par N1oN4o sur 03 août 2016 - 09:02 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Merci Mike pour ton retour, alors je vais essayer de répondre point par point :
....
Si je comprend bien ,il fraudra que par exemple mes capteurs qui sont à droite prenne une valeur négative et à droite une valeur positive.
La somme de mes valeurs m'indique la tendance de la courbe , c'est bien cela?
....
.
Je pense que l'idée est là . Personnellement j'ajouterais des "facteurs d'importance" spécifiques à chaque capteur dans l'équation globale . Le but étant de donner plus de poids aux capteurs centraux car s'ils rencontrent un obstacle , le mouvement d'évitement devra être plus rapide et plus important que pour un obstacle détecté sur un des côtés de ta voiture !
#72745 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !
Posté par N1oN4o sur 04 août 2016 - 08:33 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
int facteurSensor[5] ;
facteurSensor[0] = 10 ;
facteurSensor[1] = 10 ;
facteurSensor[2] = 10 ;
facteurSensor[3] = 10 ;
facteurSensor[4] = 10 ;
Les valeurs sont à définir expérimentalement
Tu ajoute ça dans le code de mike118 ici dans computeInput() :
result = result +(i-2)*stateSensor[i]*facteurSensor[i];Et normalement ça devrait marcher !
#72760 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !
Posté par N1oN4o sur 04 août 2016 - 08:04 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Donc si ton "result" est négatif , la ligne noire est à gauche , si c'est égal à zéro , elle est au milieu , si c'est positif elle est à droite !
(Sous réserve que ton Sensor[0] soit à l'extrême gauche , le Sensor[1] est à gauche , le Sensor[2] est au milieu , le Sensor[3] à droite , et pour finir le Sensor[4] tout à droite )
Bon courage pour la suite !
#72796 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !
Posté par N1oN4o sur 06 août 2016 - 08:26 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Elle n'est pas décrite avec un "void readState() { blablablabla } " .
Pour l'appeler un simple " readState(); " suffit !
Du coup , il y a un soucis aussi avec computeInput
Ya une confusion à la fin avec ReadState et computeInput
Et aussi des déclarations qui ne sont pas à leur place il me semble .
#72818 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !
Posté par N1oN4o sur 07 août 2016 - 07:23 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Voila ce que je ferais , si j'ai bien compris ton besoin ..
#define SEUILMINNOIR 270 #define SEUILMAXBLANC 70 uint8_t stateSensor[5]; int value; void setup() { } /****************Fonction readState**********************///// void readState() { for (uint8_t i=1; i<6; i++) // i de 1 à 5 pour les capteurs de 1 à 5 capteur 1 mis sur A1 capteur 5 sur A5 { value = analogRead(i); if ( value> SEUILMINNOIR ) // dans ce cas on est sur du noir { stateSensor[i-1]=1; // i-1 car on commence un tableau à l'index 0 ... et ici i entre 1 et 5 } else if ( value<SEUILMAXBLANC ) // dans ce cas on est sur du blanc { stateSensor[i-1]=0; // à voir si il faut échanger 0 et 1 entre les deux lignes stateSensor en fonction de si on cherche du blanc ou du noir } else { // Do nothing : on est entre 70 et 270 on ne sait pas sur quel couleur on est on garde l'état précédent } } } /****************Fonction computeInput**********************///// int8_t computeInput() { int8_t result=0; readState(); // appel de la fonction readState for (int8_t i=0; i <5; i++ ) { result = result +(i-2)*stateSensor[i]; } return result; } // focntion principale void loop() { int8_t essai = 0; essai = computeInput(); }
#103230 Créer un signal carré 30Khz arduino
Posté par N1oN4o sur 27 avril 2019 - 05:58 dans Electronique
Les temps de montée/descente d'une sortie digitale sont de quel ordre ?
Ca peut jouer un peu sur la forme et la fréquence de ton signal j'imagine .
#103515 [Project] M.A.R.C.E.L
Posté par N1oN4o sur 15 mai 2019 - 06:27 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Et concrètement il va servir à quoi Marcel ? une sorte de "Google home"-like ?
#104158 MOORE (Mobile-Open-Omnidirectional-Robot-Experience)
Posté par N1oN4o sur 26 juin 2019 - 08:20 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Les roues sont excellentes 😊.
#104270 MOORE (Mobile-Open-Omnidirectional-Robot-Experience)
Posté par N1oN4o sur 04 juillet 2019 - 01:31 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#103422 Nouvelle gamme cartes Arduino MKR ... Exemple MKR1000
Posté par N1oN4o sur 10 mai 2019 - 08:39 dans Demandes d'informations sur les produits de la boutique
#103335 Les projets Robot Makers
Posté par N1oN4o sur 06 mai 2019 - 04:43 dans Projets collaboratifs
#103800 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par N1oN4o sur 08 juin 2019 - 04:25 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Je connais bien cette batterie, elle m'a lachée après 5 charges
Bon bah j'ai encore eu moins de chance que toi ... HS après seulement 2 cycles de charge ..
Du coup qqun connait une batterie en 12V 20Ah le plus compacte possible 😂?
#103430 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par N1oN4o sur 11 mai 2019 - 11:05 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#103346 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par N1oN4o sur 08 mai 2019 - 11:10 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Je suis faible ..j'ai commandé l'Ender 3 , elle arrive en fin de semaine !
Donc j'ai commencé à modeliser quelques pièces ..
* Un parechoc avec 2 capteurs ultrason HC-SR04 et un capteur PIR
* Un support latéral pour 1 capteur HC-SR04 : un par côté
* Un support pour mes LED RGB. Elles me serviront de "statut/debug" , une par capteur ultrason .
* Et plus anedoctique , un support pour le compas numérique .
Je prévois de monter ces 2 dernières pièces sur le couvercle de ma boite de dérivation qui me sert de "box" principale
J'attends toujours mes nouvelles roues qui doivent arriver elles aussi en fin de semaine ...
#103221 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par N1oN4o sur 27 avril 2019 - 08:02 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#103104 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par N1oN4o sur 18 avril 2019 - 06:28 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
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