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Il y a 43 élément(s) pour N1oN4o (recherche limitée depuis 04-mai 13)
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#72744 Glenn Robot Humanoide
Posté par N1oN4o sur 04 août 2016 - 08:12 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Le plus compliqué, pour moi, c'est de gérer les cas délicats , exemple : 2 évenements "simultanés" avec chacun une action contraire genre avance/recule ou bien qu'est ce qui se passe si ton robot perçoit un bruit à gauche et un autre à droite en même temps ...Faut donner des priorités, j'imagine mais il faut les trouver !
#103308 Glenn Robot Humanoide
Posté par N1oN4o sur 03 mai 2019 - 12:10 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Tu as trouvé où la donnée concernant l'angle de vision ?
En regardant ton dessin et par rapport à ce que j'ai expérimenté , je pense que ca détecte sur une bande plus large ..
#103123 [Projet Rover 2WD] Mon robot de surveillance mobile et télécommandé
Posté par N1oN4o sur 20 avril 2019 - 11:10 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#73359 Capteur de distance Laser VL53L0X
Posté par N1oN4o sur 03 septembre 2016 - 06:50 dans Electronique
Qu'est ce que tu veux dire par "capteur ponctuel" ?
Il a l'air intéressant ...
#72827 Robot Quadrupède intelligent.
Posté par N1oN4o sur 08 août 2016 - 08:59 dans Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
#103516 Des conseils pour les débutant qui souhaitent apprendre à faire des robots
Posté par N1oN4o sur 15 mai 2019 - 06:52 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique
Si j'avais un conseil à "donner" , ça serait le suivant : un projet doit correspondre à un besoin (important ou non) .
Ne faites pas à un robot (ou tout autre sorte de projet) s'il n'y a pas de réels intérêts derrière.
Faire un bon cahier des charges/objectifs permet également une meilleur organisation du projet ..
#103201 Bras Robot dessin
Posté par N1oN4o sur 25 avril 2019 - 09:35 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
#103307 Magellan, robot d'exploration imprimé en 3D
Posté par N1oN4o sur 03 mai 2019 - 12:04 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#103300 Magellan, robot d'exploration imprimé en 3D
Posté par N1oN4o sur 02 mai 2019 - 10:15 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#72796 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !
Posté par N1oN4o sur 06 août 2016 - 08:26 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Elle n'est pas décrite avec un "void readState() { blablablabla } " .
Pour l'appeler un simple " readState(); " suffit !
Du coup , il y a un soucis aussi avec computeInput
Ya une confusion à la fin avec ReadState et computeInput
Et aussi des déclarations qui ne sont pas à leur place il me semble .
#72745 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !
Posté par N1oN4o sur 04 août 2016 - 08:33 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
int facteurSensor[5] ;
facteurSensor[0] = 10 ;
facteurSensor[1] = 10 ;
facteurSensor[2] = 10 ;
facteurSensor[3] = 10 ;
facteurSensor[4] = 10 ;
Les valeurs sont à définir expérimentalement
Tu ajoute ça dans le code de mike118 ici dans computeInput() :
result = result +(i-2)*stateSensor[i]*facteurSensor[i];Et normalement ça devrait marcher !
#72723 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !
Posté par N1oN4o sur 03 août 2016 - 09:02 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Merci Mike pour ton retour, alors je vais essayer de répondre point par point :
....
Si je comprend bien ,il fraudra que par exemple mes capteurs qui sont à droite prenne une valeur négative et à droite une valeur positive.
La somme de mes valeurs m'indique la tendance de la courbe , c'est bien cela?
....
.
Je pense que l'idée est là . Personnellement j'ajouterais des "facteurs d'importance" spécifiques à chaque capteur dans l'équation globale . Le but étant de donner plus de poids aux capteurs centraux car s'ils rencontrent un obstacle , le mouvement d'évitement devra être plus rapide et plus important que pour un obstacle détecté sur un des côtés de ta voiture !
#72760 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !
Posté par N1oN4o sur 04 août 2016 - 08:04 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Donc si ton "result" est négatif , la ligne noire est à gauche , si c'est égal à zéro , elle est au milieu , si c'est positif elle est à droite !
(Sous réserve que ton Sensor[0] soit à l'extrême gauche , le Sensor[1] est à gauche , le Sensor[2] est au milieu , le Sensor[3] à droite , et pour finir le Sensor[4] tout à droite )
Bon courage pour la suite !
#72818 Robot Suiveur de Ligne -> Toulouse Robot Race !
Posté par N1oN4o sur 07 août 2016 - 07:23 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Voila ce que je ferais , si j'ai bien compris ton besoin ..
#define SEUILMINNOIR 270 #define SEUILMAXBLANC 70 uint8_t stateSensor[5]; int value; void setup() { } /****************Fonction readState**********************///// void readState() { for (uint8_t i=1; i<6; i++) // i de 1 à 5 pour les capteurs de 1 à 5 capteur 1 mis sur A1 capteur 5 sur A5 { value = analogRead(i); if ( value> SEUILMINNOIR ) // dans ce cas on est sur du noir { stateSensor[i-1]=1; // i-1 car on commence un tableau à l'index 0 ... et ici i entre 1 et 5 } else if ( value<SEUILMAXBLANC ) // dans ce cas on est sur du blanc { stateSensor[i-1]=0; // à voir si il faut échanger 0 et 1 entre les deux lignes stateSensor en fonction de si on cherche du blanc ou du noir } else { // Do nothing : on est entre 70 et 270 on ne sait pas sur quel couleur on est on garde l'état précédent } } } /****************Fonction computeInput**********************///// int8_t computeInput() { int8_t result=0; readState(); // appel de la fonction readState for (int8_t i=0; i <5; i++ ) { result = result +(i-2)*stateSensor[i]; } return result; } // focntion principale void loop() { int8_t essai = 0; essai = computeInput(); }
#103230 Créer un signal carré 30Khz arduino
Posté par N1oN4o sur 27 avril 2019 - 05:58 dans Electronique
Les temps de montée/descente d'une sortie digitale sont de quel ordre ?
Ca peut jouer un peu sur la forme et la fréquence de ton signal j'imagine .
#103515 [Project] M.A.R.C.E.L
Posté par N1oN4o sur 15 mai 2019 - 06:27 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
Et concrètement il va servir à quoi Marcel ? une sorte de "Google home"-like ?
#104158 MOORE (Mobile-Open-Omnidirectional-Robot-Experience)
Posté par N1oN4o sur 26 juin 2019 - 08:20 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Les roues sont excellentes 😊.
#104270 MOORE (Mobile-Open-Omnidirectional-Robot-Experience)
Posté par N1oN4o sur 04 juillet 2019 - 01:31 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#103422 Nouvelle gamme cartes Arduino MKR ... Exemple MKR1000
Posté par N1oN4o sur 10 mai 2019 - 08:39 dans Demandes d'informations sur les produits de la boutique
#103335 Les projets Robot Makers
Posté par N1oN4o sur 06 mai 2019 - 04:43 dans Projets collaboratifs
#103559 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par N1oN4o sur 17 mai 2019 - 05:07 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
On verra si j'ai plus de chances !
#103327 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par N1oN4o sur 05 mai 2019 - 07:17 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Merci !
Je "pratique" l'Arduino depuis 6 ou 7 ans plus ou moins régulièrement . Je n'ai jamais fait de projets "mécaniques" à proprement parler mais j'ai fait pas mal de projets de suivi/régulation : la serre de mon jardin , le caisson de mon imprimante 3D , un mini datalogger pour ma moto et une couveuse pour oeufs dernièrement , et un peu de "domotique" , plus 2 ou 3 autres bricoles que j'oublie .
Je bosse dans le domaine des systèmes embarqués pour de l'instrumentation/métrologie en industrie donc ça m'aide beaucoup .
J'espère que je réussirais à rendre ce robot le plus autonome et abouti possible . Il y a des domaines où je me débrouille mais d'autres que je connais pas du tout ou trés mal comme la mécanique "théorique" ou le côté Internet/Serveur niveau programmation .
Et le gros morceau dernièrement que j'ai abordé c'est la modélisation puis la conception de pièces imprimées 3D : c'est chronophage mais tellement utile quand on bricole/bidouille ^^ !
#103324 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par N1oN4o sur 05 mai 2019 - 03:44 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
J'ai remplacé le couple servo/HC-SR04 par 4 HC-SR04 fixes .
Ils sont gérés par une ProMini qui communique avec la Mega/Ramps1.4 via un port série virtuel.
Afin d'optimiser le câblage, j'ai dessiné un PCB où il y aura :
- la Pro Mini 5V
- les 4 HC-SR04
- des slots pour des modules I2C (extension de la Ramps 1.4)
- des slots pour des composants analogiques/numériques divers (extension de la Ramps 1.4)
- des slots pour des leds RGB (extension de la Ramps 1.4)
- du 5V
- un connecteur pour relier les 2 cartes (Tx/Rx)
Je repousse l'achat de l'Ender3 mais ma CR10 commence à me manquer ..j'aurais bientôt quelques pièces à modéliser/imprimer.
#103040 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par N1oN4o sur 14 avril 2019 - 07:42 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
J'ai trouvé des roues de 12.5cm de diamètre sur AliExpress. Ca doit passer dans mon chassis ou alors faut que je le modifie et je n'aurais plus vraiment une forme d'hashtag 😅.
La batterie est dans le camion du postier !
#103553 Hashtag, mon Patrol'Bot 4WD - Avis Batterie 12V 20Ah
Posté par N1oN4o sur 17 mai 2019 - 12:33 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Les impressions avancent bien !
Il y a donc :
- les 2 supports latéraux avec chacun un capteur ultrason
- le bumper avant avec 2 capteurs ultrason et un capteur PIR
- le bloc de LEDs
- le support pour le compas numérique
- le cache pour l'antenne GPS
- la 1ère fixation de ma batterie
Mis à blanc (scotchés pour être plus exact^^) , aucun des composants n'est fixé pour l'instant !
Ma carte électronique est arrivé. J'ai commencé à assembler les composants. J'ai été un peu radin niveau espacement des connecteurs
mais ça ira .
(avec son support)
et dans la boite de dérivation :
J'ai encore quelques bricoles à modéliser/imprimer et il me manque des "mini-vis" pour fixer mes modules Arduino.
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