Arrête il est top ce bras !!
Oui il prend vie
Posté 05 novembre 2017 - 12:27
Le pire c'est qu'on peut
![]()
J'ai déjà fait chanter mon ancienne imprimante ^^
j'aimerais bien voir ce que ça donne une "musique imprimée" =)
En tout cas sympas =)
Tu as télécharger un "fichier d'impression" déjà fait où tu as "programmé toi même" ce comportement ? =)
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Posté 05 novembre 2017 - 07:27
Ma chaine YouTube : https://www.youtube..../oracid1/videos
Posté 05 novembre 2017 - 09:18
Voici le site pour convertir des musiques MIDI en G-Code. Tu envoies la musique et ensuite tu choisies les axes en fonction de ta machine. Attention! prévoie un peux de marge sur ton imprimante, met bien le chariot au milieu de l'axe car le G-code la ne gère pas les fin de course il me semble.
https://www.ultimate...m/en/midi2gcode
Posté 05 novembre 2017 - 09:25
Bonjour
Très beau travail, cela me donne trop envie de m’y mettre.
Je ne trouve pas la liste complète du matériel à acheter ?
Pourrais-tu nous la partager, si tu as les liens d'achat ce serait vraiment TOP !
J’ai vu que tu avais changé un moteur, peux-tu donnes plus d’info. Cela donne-t-il le résultat que tu voulais ?
Il y a ici : https://roboteurs.co...s-robot-arm-kitun kit tout fait, qu’en penses-tu ?
Peux-tu nous donnes un peu plus d’info sur le contrôleur que tu utilises pour les moteurs ?
En résumé, c’est qu’elles sont les conseils que tu peux nous donner pour créer un copain à ton bras ?
Posté 05 novembre 2017 - 10:02
Salut, en première page de se topic j'ai donné le lien vers BNC3D et notamment le lien pour leur GitHub dans lequel ils fournissent leur BOM.
Moi j'ai fais ma liste d'achat séparément.
Le moteur que j'ai acheté dernièrement c'est pour avoir plus de couple pour mon second bras. Dans la BOM d'origine, ils préconisent un moteur similaire. J'avais essayé d'imprimer un réducteur en plastique pour essayer.
Le kit que tu propose est bien mais j'ai l'impression qu'il n'y a pas les pièces imprimées. Un peut chère si tu n'a pas les pièces je pense.
Le contrôleur que j'utilise, est un Arduino Mega avec un CNC Shield tout simplement.
Les conseils que je pourrais te donner, c'est d'être sur de savoir programmer la bête avant de se lancer.
Car (pour moi) c'est facile à imprimer et construire le robot mais c'est la partie programmation qui me ralenti un peu. Mais je ne perds pas espoir, j'apprends tranquillement au fur et à mesure. Ici il y a une communauté qui peut t'aider si tu as besoin
Je ne connais pas ton niveau en programmation mais c'est surement la partie programme la plus dure à faire pour ce robot.
Posté 05 novembre 2017 - 02:04
Super ! Merci.Voici le site pour convertir des musiques MIDI en G-Code.
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Posté 07 novembre 2017 - 09:06
Posté 07 novembre 2017 - 11:45
C'est quelque chose que j'espère approfondir bientôt avec mon imprimante. Depuis quelques temps j'avais l'intuition que l'on pouvait utiliser l'électronique des I3D pour une utilisation robotique, autre. Ce qui serait plus efficace et peut-être moins cher que d'acheter tout le matériel séparément.La Ramps 1.4 est en gros un cnc shield amélioré avec plus de sortie et d'entrée pour normalement les imprimantes 3D.
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Posté 07 novembre 2017 - 12:46
Exactement ! Et peut-être serait-il possible de faire une séquence de mouvements en G-code.Quand on y pense, une imprimante 3D est un sorte de robot qui exécute une suite d'instructions qu'on lui donne
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Posté 07 novembre 2017 - 01:28
D'ailleurs, une imprimante papier est également une sorte de robot qui exécute une suite d'instructions qu'on lui donne.Quand on y pense, une imprimante 3D est un sorte de robot qui exécute une suite d'instructions qu'on lui donne
Posté 07 novembre 2017 - 02:38
C'est prévu pour mon bras robot. Mais j'aurais sûrement besoin d'un coup de main.
On est là pour ça
Sinon pour info j'ai des ramps 1.4 en stock ^^ Mais j'ai pas encore eu le temps de faire la fiche produit pour faire apparaître le produit en ligne.
Et justement comme le dit donovan, la ramps 1.4 est un shield prévu pour facilement piloter des moteurs pas à pas =) et ce n'est pas spécifique pour les imprimantes 3D . Donc ça peut être utiliser pour n'importe quelle machine utilisant des moteurs pas à pas ! =)
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Posté 07 novembre 2017 - 03:21
Après quitte à regarder le modèle desimprimante 3D on peut envisager l'utilisation d'une carte SD
On met un fichier G code sur la carte SD et on lit le contenu de la carte SD de la même façon que les imprimantes 3D lisent leurs instructions GCode =)
Au lieu que l'utilisateur choisisse un fichier stl à lancer une commande pourra dire quel fichier lire =)
J'ai envoyer un adaptateur de carte SD à path pour qu'il fasse ce genre de chose avec son bipède =)
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Posté 07 novembre 2017 - 09:25
Ce soir, grande avancée !
J'ai résolu un bug que j'avais de temps en temps de manière aléatoire et qui bloquait tout le robot à cause d'une boucle qui merdait un peut car je fessais faire un tour de trop à la boucle alors que le tableau était plus petit. Du genre :
float temps_mouvement[6]; for(int i = 0; i <= 7; i++){ temps_mouvement[6] = max(temps_mouvement[6],temps_mouvement[i]); // Compare les valeurs pour connaitre la plus grande variation. } // la boucle tournait 7 fois pour un tableau de taille 6. Donc bug...
(extrait du code que j'avais partagé sur mon post #237 http://www.robot-maker.com/forum/topic/11216-bras-robot-bcn3d-moveo/?p=89636 )
J'ai réussi à mettre en oeuvre la cinématique inverse que j'avais acquis avec le mini bras que j'avais fais avant celui ci.
La je fais une séquence avec en position de départ, 200mm pour X et Y et ensuite il forme un rectangle en modifiant les coordonnées comme ceci :
Sequences_cinematique_inverse(200,200,0); //x, y, z Sequences_cinematique_inverse(400,200,0); Sequences_cinematique_inverse(400,400,0); Sequences_cinematique_inverse(200,400,0); Sequences_cinematique_inverse(200,200,0);
puis retour à 0.
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