Oracid

Il me semble que Génération Robot, une boite Bordelaise à développé une brique Légo wifi...

C'est vrai, je les avais oublié.
En fait, ils vendent entre autres les produits Mindsensors. Ils ne fabriquent pas, il me semble.
Pour le wifi, c'est déjà inclus dans l'EV3, mais je ne pourrais pas t'en dire plus.

Sinon, dommage ! Il y a certainement du business à faire autour de Lego.

quel est l'avantage de la solution par rapport aux LEGO par exemple?

Oui, justement ! Puisqu'on en parle.
Pourquoi aucune entreprise française, voir européenne, ne ferait pas des modules électroniques compatibles Lego et/ou Mindstorms.
Dans ce domaine, les seules entreprises sur ce créneau sont américaines, comme celle-ci, http://www.mindsensors.com/. Le problème, c'est que les frais de port sont prohibitifs.

Quitte à faire du Lego, autant allez jusqu'au bout. Et là, le marché est circonscrit, bien déterminé et bien existant. Avec des jeunes, mais également des adultes qui ont de gros, voir très gros moyens. Un site incontournable, https://www.eurobric...and-model-team/

Ceci dit, on peut faire du compatible Lego et du pas compatible, pourquoi pas ! Mais là, à mon avis, le marché est très petit et en tout cas extrêmement concurrencé par les chinois.
Oui, c'est vrai qu'aujourd'hui les chinois se lance également dans le Lego, mais à mon avis, il n'est pas trop tard pour réagir.

Vous voulez des idées ? Y a qu'à demander.

Voici un quadruped qui a été très bien pensé, avec études préalables, CAO, proposé à l'Hackaday Prize 2018, https://hackaday.io/...bot-with-22-dof, magnifique site de présentation avec une étude très complète, https://dxydas.com/c...drobot-project/ et des servos Dynamixel… Bref, le rêve !

Et alors ? Et bien, pas terrible.

Ceci pour vous dire de ne pas perdre son esprit critique au vu du matériel et des études pleines de tableaux avec de belles courbes…

L'important, c'est le résultat ! Voir à 5'00".

Cela fait une semaine que dès l'aube je me jette sur le logiciel Linkage, https://www.robot-ma...la-cinematique/
Voici un premier résultat. L'originalité des 2 mouvements(linkage, en anglais) que je propose est que le losange est doublé.
Cela a l'avantage de résoudre un problème assez tordu.
Alors que les cotés du losange interne se croisent, le losange externe garantie la rigidité de l'ensemble.
Il faut pratiquer pour se rendre compte. Si l'on veut que le mouvement dessine une ligne droite au sol, il faut ruser.
Je m'en suis rendu compte en regardant un grand nombre de mouvements existants, en particulier sur Algodoo.
Je pense que les 2 mouvements que je propose sont originaux, mais il existe tellement de variantes dans ce domaine que je n'ai aucune certitude.
Je n'utiliserai pas l'un de ces 2 mouvements dans mon prochain quadrupède. Je vais certainement opter pour quelque chose de plus simple, mais il faudra faire des compromis sur la planéité, du contact au sol.

Voilà ma vidéo:

Voilà de sympathiques petits servos compatibles avec la mécanique Lego pour 17,59 les 4, port compris.
Ils ne sont pas tout à fait compatibles à 100% en XYZ, mais on s'en sort assez bien.
Dommage, il ne manque pas grand chose.
https://www.banggood...ur_warehouse=CN




Attention, ci-dessous, il ne s'agit pas d'un servo mais d'un moteur électrique. D'ailleurs, il n'a que 2 fils.

https://www.banggood...ur_warehouse=CN

E pur si muove !

Si vous êtes pressés allez directement à 13'20". Cela n'a rien d'extraordinaire.
James Bruton insiste sur la difficulté de la programmation.
Au début de la vidéo, on le voit tirer le quadruped en haut de son escalier et on se rend bien compte que pour déplacer une telle masse, effectivement, au delà de la programmation, cela ne va pas être facile.

J'ai failli craquer !
Malheureusement, la version à $175 pour Noel, c'est que pour les Etats-Unis.
Sinon, c'est $200, mais pour Avril.
Trop loin pour moi. Dommage.
https://www.indiegog...obotic-kitten#/

Linkage est le terme consacré, en anglais, qui désigne entre autres, la conception cinématique des membres d'un robot bipède, quadrupède, etc.
Attention, ce logiciel ne prend pas en compte les paramètres physiques tels que gravité, couple etc.
Il s'agit d'un logiciel facilitant grandement la conception de la cinématique des membres d'un robots.

C'est gratuit ! Voici le lien pour le téléchargement, http://blog.rectorsquid.com/linkage-mechanism-designer-and-simulator/

Voici une démo du linkage de Theo Jansen et deux tutoriaux sur YouTube, mais cette chaine contient une multitude de tutoriaux et de démonstrations, https://www.youtube....torsquid/videos

Voici un quadruped qui n'a que 4 servos pour faire fonctionner ses pattes.
Comme vous pouvez le constater, on peut faire quelque chose de très intéressant avec peu de moyen.

j'ai grillé l'alimentation... , et j'ai eu un enfant !

Il était temps…
Félicitations.

Avec Big Toy, https://www.robot-ma...uadruped-robot/, je me suis aperçu très rapidement que la cinématique était en grande partie liée aux points de fixation des pattes.

Pour avancer dans mon projet, il fallait que je choisisse entre les différentes cinématiques déjà existantes, telles que Jansen, Klann, Hoecken, Chebyshev etc. Mais comment choisir sans tester ?
Faire autant de quadrupèdes qu'il existe de mécanisme était irréaliste. De plus chaque mécanisme présente une variation à l'infini, dès que l'on modifie la moindre pièce.

J'ai donc essayé avec un logiciel comme Algodoo, http://www.algodoo.com/, qui est abolument extraordinaire, mais après quelques journées, j'ai considéré que c'était très fastidieux de modifier le moindre élément.
J'ai donc eu l'idée de faire un banc de tests Lego avec lequel j'utiliserai mon cerveau et mes mains. Et même si mon cerveau n'a rien d'exceptionnel, j'ai constaté que j'allais beaucoup plus vite à modifier la structure des pièces. Quand je dis plus vite, je veux dire 50 fois, ou 100 fois, plus vite.

Dans cette vidéo, je montre un mécanisme simple, basé sur le parallélogramme. Ce parallélogramme a une particularité, c'est qu'il ressemble à la lettre "d". Le point d'activation/rotation étant surélevé par rapport au point pivot fixe.
En référence au parallélogramme et à la lettre "d", j'ai donc nommé ce mécanisme "d#".
Comme vous pouvez le constater, en quelques secondes, je montre que la modification de l'emplacement du point pivot impacte fortement la cinématique de l'extrémité de la patte.

Excellente nouvelle !

Dans cette nouvelle vidéo, James Bruton propose une version bas cout des vérins.
Il donne un exemple de réalisation. Attention, c'est juste un exemple, il faudra l'adapter en taille et couple.
N'empêche, si vous voulez en construire un, celui là me parait très bien.

Si vous n'avez pas la patience de tout regarder, allez directement à 17'10".

Voilà un logiciel de simulation qui semble très intéressant.
La version V-REP PRO EDU (V3.5.0 rev4) est gratuite.
http://coppeliarobotics.com/downloads.html

Il existe beaucoup de vidéos sur YouTube dont un tutorial officiel et complet dont il faut lire la description directement sur YouTube.
Vous pouvez voir le résultat du premier exemple, un suiveur de ligne, à 41'48".




Et quelques vidéos qui vont en intéresser plus d'un




https://www.youtube.com/watch?v=WmdhpiU2Tqo


On en a déjà parlé ici ou là sur le forum, mais il me semble que l'on a pas bien pris la bonne mesure et l'intérêt de ce logiciel.

J'y avais pensé, il l'a fait !

Super intéressant ! Voici comment hacker l'électronique d'un servo pour l'utiliser avec un moteur beaucoup plus puissant.

Avec l'expérience de ma participation à la Toulouse Robot Race, j'en ai tiré la conclusion que les capteurs de lumière sont très sensibles à la lumière naturelle et que les capteurs à Ultra-son sont sensibles au vent, même léger.
Pour le vent, je devais faire un test avec sèche cheveux.