252 réponses à ce sujet

[arobasseb]

C'est du beau travail, c'est propre. 

[levend]

Il faut changer de véhicule pour qu'il soit plus facile à monter dedans.

J'ai un monospace, avec des rampes ce sera à facile à monter, en attendant une belle remorque...

[Ulysse]

Il faut changer de véhicule pour qu'il soit plus facile à monter dedans.

J'ai un monospace, avec des rampes ce sera à facile à monter, en attendant une belle remorque...

 

J'ai très souvent pensé à tes projets 'lourds' en modifiant Pablo ( tes projets que je suis très attentivement ! ). Pour l'instant je me contente de basculer les sièges à l'arrière pour faire de la place lors du transport. J'ai aussi une grande remorque et j'ai pensé à l'utiliser avec une rampe. Mais bientôt Pablo sera utilisé pour des missions plus furtives, avec la voiture garée discrètement dans un coin (*) donc la remorque serait plutôt un handicap. Mais l'idée reste évidement bonne.

 

(*) tiens donc ...

[Ulysse]

Si vous suivez le projet il y a un élément nouveau dans cette version qui n'apparait pas ici ...

 

Personne n'a trouvé ? On trouve sur le rover un nouveau module récepteur RTK C94‑M8P. Qui dit RTK dit association d'un module 'rover' et d'un module 'base' qui communiquent par liaison radio UHF (433 MHZ). L'élément manquant qui n'apparait pas sur l'image est donc le module 'base'.

 

 

L'association de la base (fixe) et du rover permet d'atteindre une précision de quelques centimètres, et surtout sans dérive dans le temps. C'est très important pour que Pablo trace et retrace au bon endroit. Je confirme par les essais dans le jardin, reste à réaliser des tests de portée, il me faut 500 mètres sur la plage (TX power=11dBm, je ne sais pas ce que ça va donner)

Pour l'heure la base est alimentée sur secteur mais il faut aussi la rendre autonome. Je fait donc en parallèle des essais de durée sur une batterie ... de perceuse sans fil.

[Path]

J'ai pas compris comment tu améliore la précision avec la base fixe.

[Mike118]

GPS centimétrique RTK, 

En gros en plus de la balise GPS, sur le robot tu as une balise GPS sur la balise fixe qui communique avec le robot. 
En mesurant la différence entre ce que donne la balise qui est à une position donnée et ce que donne le robot tu peux améliorer la précision du robot . Ce ce que fais le kit qu'il a =) 

[Path]

Ouch je m'attendais pas à ça. De mieux en mieux !!

[yamovince]

Magnifique tout ce hardware! et du coup tu as déjà fait de nouveaux essais sur le sable ?

[Ulysse]

@Mike & @Path

Oui, il y a pas mal de documentation à ce sujet sur le net. Le résultat est vraiment bon.

 

@Yamovince

Pas encore de remise en service du râteau depuis la V2, je serais probablement prêt vers mi-Septembre. Des idées de dessin ?

 

Sinon la base a continué à émettre toute la nuit sur batterie, donc c'est validé. Il n'y a plus qu'à mettre tout ça dans un boîtier pour faire quelque chose de compact et facilement transportable. Avec un trépied ça serait le pied.

[zavatha]

impressionnant !

 

tu dessines où au juste ? en bretagne ? (je demande car c'est là bas que je vais généralement en vacances et je serais curieux de voir la bête de près et en action ...)

 

++

zav

[Ulysse]

Oui, je réalise tous les essais dans les Côtes d'Armor, très précisément sur cette plage parce qu'elle est à 20 minutes en voiture de chez moi et très pratique pour Pablo : très peu de monde (sauf en été) , parking un peu en retrait, promenade qui domine la plage, accès par une rampe et surtout une grande surface à marée basse ( 700 x 150 mètres voire plus selon coefficient ) .

 

 

Je tente bientôt une autre belle surface ( mais suis pas sûr d'être prêt à temps) . Quiz : saurez-vous retrouver ce lieux ?

 

 

 

[R1D1]

Pas encore de remise en service du râteau depuis la V2, je serais probablement prêt vers mi-Septembre. Des idées de dessin ?

Un Pablo  de trois quarts pour une Pablo-ception ?

 

Oui, je réalise tous les essais dans les Côtes d'Armor, très précisément sur cette plage parce qu'elle est à 20 minutes en voiture de chez moi et très pratique pour Pablo : très peu de monde (sauf en été) , parking un peu en retrait, promenade qui domine la plage, accès par une rampe et surtout une grande surface à marée basse ( 700 x 150 mètres voire plus selon coefficient ) .

 

20161024_150106.jpg

 

Je tente bientôt une autre belle surface ( mais suis pas sûr d'être prêt à temps) . Quiz : saurez-vous retrouver ce lieux ?

 

20161030_144116.jpg

Random guess :

Spoiler

St Malo ? Plage de l'Éventail ?

[Ulysse]

Pas tout à fait mais pas très loin, disons qu'il faudrait nager un peu pour y arriver.

Un indice : un festival en Septembre ...

[Oracid]

Pas tout à fait mais pas très loin, disons qu'il faudrait nager un peu pour y arriver.
Un indice : un festival en Septembre ...

Dinard !

[Ulysse]

Bien vu !

C'est la plage de l'écluse, on reconnait le casino, la piscine ( eau de mer ) ... La ville accueille le festival du film britannique du 27 Septembre au 01 Octobre, une belle occasion à saisir surtout que la marée sera idéale le weekend, c'est à dire basse le matin. Faut juste être prêt à temps.

 

Et la promenade qui loge cette plage s'appelle la promenade ... Pablo (Picasso). Ça ne s'invente pas !

[Ulysse]

• Nouvelle antenne UHF 2.4 ghz pour la liaison avec la base (évidement il y avait une erreur dans la description entre connecteur SMA et RP-SMA mais j'avais l'adaptateur pour rectifier)

• Belle aération à côté de la carte Lattepanda because ça chauffe

• Fixation du râteau et réglage des fin de course
• Câblage du bouton arrêt d'urgence

Ready !

[Ulysse]

Je vous tiens au courant des avancées sans trop saouler de détails :

Pression des pneus (rigolez pas, 40 kg c'est lourd!) et sortie à la plage ce week-end malgré la météo maussade. Le temps couvert à fait place au crachin puis aux averses. Dans ces conditions pas facile de mettre au point, néanmoins la surface de sable était top.

Réglages du râteau nickel. Il est plus court pour une meilleure précision dans les virages. Les traces sont bien nettes, on les voit bien depuis le front de mer situé un peu en hauteur.

Mais l'antenne de liaison UHF entre la base et le rover était arrachée et le connecteur USB micro-B du compas était HS lui aussi, probablement casés lors du transport. Dommage car Pablo ne peut pas tracer de figure sans sa boussole. J'ai néanmoins utilisé mon smartphone pour télécommander par Wifi et  tester le nouveau PC, l'autonomie de la batterie, le râteau ...

 

 

Faut que je pense à vous montrer la base : une perche télescopique en aluminium (3 mètres dépliée) réalisée à partir d'une perche de piscine, plantée droit dans le sable, avec sur le dessus l'antenne GPS, puis au milieu le boîtier qui contient la carte électronique,  l'antenne UHF, enfin la batterie un peu plus bas.

 

Je répare tout ça pour de nouveau essais et vous dis la suite.

[R1D1]

C'est juste trop cool ! Un robot en conditions extérieures réelles. J'adore !

[Melmet]

Super travail. 

 

J'adore

[Oracid]

L'origine des grands géoglyphes péruviens, enfin résolue !