348 réponses à ce sujet

[levend]

 j'ai passé le CACES Grue auxiliaire

Je ne le voyais pas si important que ça ton bras robot

[levend]

J'oubliais, tu penses souder ces câbles sur la sub-d37 ? je ne sais pas si ça existe pour les 37 contacts mais je sais que ça existe pour les sub-d25, des prises soudées sur CI avec des bornier à vis, ce serait peut-être plus simple à brancher.

Pour les 37 contacts j'en ai pour rail DIN mais ce n'est as de ceux-là dont je parlais.

[Donovandu88]

XD oui, c'est pour être au top niveau sécurité ^^ 

[Donovandu88]

J'oubliais, tu penses souder ces câbles sur la sub-d37 ? je ne sais pas si ça existe pour les 37 contacts mais je sais que ça existe pour les sub-d25, des prises soudées sur CI avec des bornier à vis, ce serait peut-être plus simple à brancher.

Pour les 37 contacts j'en ai pour rail DIN mais ce n'est as de ceux-là dont je parlais.

Oui je vais directement tout souder sur les prises.

[levend]

Je pensais à quelque chose comme ça :

(Les sub-D9 à 25 sont pour la plupart intégrable dans un petit boitier qui ressemble aux prises classiques)

 

Moi j'ai ça :

Placé dans un coffret, ça permet d'utiliser un câble standard sans avoir à souder ce type de prise.

[Donovandu88]

A oui, je ne connaissais pas. Tant pis, je vais souder quand même maintenant que j'ai acheté ceux-ci 

Mais tes prises doivent coûter une blinde?

[levend]

oui, 13€ pour la première et là j'ai vu 89$ pour la seconde mais ce n'est pas du tout le prix que je l'avais payé en Chine, ce n'est pas tout à fait la même parce que j'ai une prise mâle et une prise femelle sur le circuit. (là j'ai pris au hasard)

Mais comme j'ai beaucoup de mal à souder sur les sub-D, ça simplifie le boulot même si c'est un peu plus cher je ne suis pas forcément perdant.

[Ulysse]

2 X 37 ça se fait bien (connecteur bien tenu dans un étau, une 3ème main..).

Retour d'expérience : attention au sens ! ( pin 1 mâle -> pin 1 femelle) , on se trompe très souvent.

Capot plastique pour la finition ?

[Donovandu88]

oui, 13€ pour la première et là j'ai vu 89$ pour la seconde mais ce n'est pas du tout le prix que je l'avais payé en Chine, ce n'est pas tout à fait la même parce que j'ai une prise mâle et une prise femelle sur le circuit. (là j'ai pris au hasard)

Mais comme j'ai beaucoup de mal à souder sur les sub-D, ça simplifie le boulot même si c'est un peu plus cher je ne suis pas forcément perdant.

 

A oui, je les ai eu à 3€ moi sur Conrad.

 

2 X 37 ça se fait bien (connecteur bien tenu dans un étau, une 3ème main..).

Retour d'expérience : attention au sens ! ( pin 1 mâle -> pin 1 femelle) , on se trompe très souvent.

Capot plastique pour la finition ?

 

Oui, et il y a des petits numéros en plus.

Capot plastique que j'imprimerai surement en orange par la suite.

[Donovandu88]

Salut 

Désolé, j'ai mis du temps. 

Bien avancé sur le socle et le câblage.

Pour le socle, j'ai finalement opté pour une base ronde avec un décrochement pour le moteur de rotation.

Le robot a l'air stable.

 

 

J'ai également monté le servo de la pince :

 

 

Voici les branchements :

Il faudra que j'imprime un petit boitier pour tous accueillir.

 

Et voila le coté éléctronique (en attente d'un boitier):

[Oracid]

Splendide ! Bravo !
C'est un sacré boulot, tout ça !

[levend]

Et quelle patience pour souder tous ces fils.

[Telson]

Super.....Très très jolie tout ça !!

[Oliver17]

Sacré travaille félicitations. !

[Donovandu88]

Merci 

Une fois tous les fils et les prises étamées, ça va vite à souder.

Cette après midi avec un copain on va faire le boitier pour l'électronique.

[yougo]

Magnifique ! 

[Donovandu88]

Avec un ami j'ai fabriqué une boite pour l’électronique. Elle n'est pas encore fini mais la voici :

Le trou du dessus sert à passer l'écran et le clavier qui seront maintenu avec une pièce imprimée et le trou tout à droite sera pour le ventilateur de refroidissement.

 

Trous pour l'alimentation et les câbles :

 

Les verrouillages :

[Oracid]

En principe, la charnière piano se monte à l'intérieur, comme sur un piano...

[Donovandu88]

A ok , je ne savais pas, c'est une charnière que j'ai récupéré. Tant pis ça fait le taf ^^

[Oracid]

A ok , je ne savais pas, c'est une charnière que j'ai récupéré. Tant pis ça fait le taf ^^

Oui, maintenant que tu as fait les trous, cela ne vaudrait pas le coup.