Mike118

Généralement je reviens l'été en France car c'est la meilleure période pour le climat ....  au moins pour la Bretagne  , ou bien le retour est synchronisé avec un évènement familial  comme c'est le cas cette fois .

 

J'en profite aussi pour ramener du matériel  car tout n'est pas dispo ici .

 

Après si tu as besoin si tu commandes sur la boutique on te fait livrer chez toi où que tu sois =) bon les frais de livraisons seront pas les même que si c'est en France mais bon si tu as pas d'autre choix on fera en sorte de faire au mieux pour toi =)  .

On va pas tout faire à ta place Mais au moins ça te donne une idée de quoi chercher et de l'échelle que ça a à peu près, comme ça même si tu trouve un truc plus petit, ou plus grand tu fais un facteur d'échelle sur l'ensemble pour que cela ait la bonne taille  

Tu connais grabcad et thingiverse ? Ce sont des sites où les gens postent des models 3D =)

Bonne continuation pour la suite !

Une base robot comme celle ci supporte les 40 Kg =) 

J'ai aussi testé et mis à jour la fiche produit entre temps. =)
 

Alors pour faire cours et parler pratique, tu peux survoler un moteur CC ! Quand il est indiqué 12V tu peux l'alimenter en 16.8V c'est juste qu'il tournera plus vite que la vitesse nominale spécifiée en 12V mais aussi qu'il s'échauffera plus, et qu'en fait la durée de vie est " légèrement baissée " tant que tu ne survolte pas trop le moteur. 
Perso j'ai déjà survolté en 24V des moteurs 12V... 

Ensuite le second point à voir et plus important c'est que vu que tu fais du PWM c'est pas comme si tu mettais du 16.8V en continue... Donc si tu crains pour ton moteur, tu peux mettre un pwm de 71% tu auras une tension apparente de 12V ou moins sur ton moteur.  

Troisième point important, si tu ne mets pas de convertisseur tu auras une tension qui va varier au bornes du moteurs et donc la vitesse du moteur va varier aussi ... Après tu parles de PID, mais dans ce cas je suppose que tu veux utiliser des codeurs sur ton moteur ... Si c'est bien ça pas de " vrai problème " pour le PID... Le but du PID va être de s'assurer que la vitesse du moteur soit la bonne ... Indépendamment de la variation de la tension d'entrée ou des perturbations sur l'axes de sorties moteurs ... ( ou du moins d'essayer tant que c'est possible) 
par contre dire que ça n'a réellement aucun impacte serait faux ... la variation de tension d'alimentation du système va jouer un peu sur la vitesse max que peut atteindre le moteur et donc sur le temps de réponse... 

Il peut même arriver que quand tu règles au " max pour avoir le temps de réponse le plus faible sans dépassement " un PID avec une tension plus faible que la valeur nominale, le système pourra avoir un dépassement de consigne ... 
Mon conseil pour ce genre de chose c'est de régler le PID du système avec la tension max de la batterie ... Comme ça avec batterie un peu plus faible au pire ça sera juste un chouilla plus lent mais pas de changement de type de réponse =) 

De rien, c'est le support qui va de paire avec les achats sur la boutique  

J'avais mal lu les information j'ai bêtement cru que tu utilisais une arduino. 

Pour une pi, peut être que ce topic peut t'aider pour les pull up interne: https://www.raspberr...pic.php?t=41456

En tout cas le schémas de base conseillé que j'ai donné (celui indiqué plus haut) est pour pour une microcontrôleur en 5V. 

Pour un microcontrôleur/ un raspberri pi en 3.3V il faudrait en théorie garder l'alimentation 5V et les 330ohm mais changer les pull up 10K sur le 5V en pull up 10K sur 3.3V pour " coller au plus près du schémas de base conseillé "  =)  Après on ajuste en fonction de nos besoins ... 

Si jamais tu as des résistances le plus simple est de commencer par tester cette config là en premier =). 
 

Enfin la pull up en soit, qu'elle soit interne ou externe est nécessaire non pas en fonction du fait qu'on tourne en 3.3V ou en 5V mais de par le fonctionnement même de l'optocoupleur =). 

Si tu as d'autres questions hésite pas ! =)

Alors pour la suite je ferais un tuto un peu plus détaillé et je mettrais à jour la page du shop mais pour répondre rapidement voici différents éléments de réponses : 

Electroniquement voilà comment se présente la carte des codeurs : 

Ce sont deux optocoupleurs. 

qui sont branché sur les 4 fils. 

voilà une proposition de câblage : 

sachant que vu que tu utilises une arduino tu peux utiliser les résistances de pull up interne pour ne pas avoir à utiliser les résistances de 10K en pull up sur le 5V.

pinMode(pin, INPUT_PULLUP);

J'espère que la réponse te convient ! =) 

 

Hum ... 

Déjà question : Qu'est ce que tu dois faire sur ton projet ? 

Modéliser ? => Formaliser des éléments de conception, Représente les concepts,
Concevoir ? => Imaginer la solution, présenter des concepts, définir les méthode de fabrications
Réaliser ? => Fabriquer , assembler, construire, produire, prototyper

Les 3 ? 

Super de te revoir =) ! Mais rassure toi tu es pas le seul à pas le seul a ne pas toujours avoir le temps de poster Regarde mon post ici n'est toujours pas fini mais le projet n'est pas abandonné et suit son cours  

Sinon oui si tu commandes sur Robotshop Europe, pas de surprise de douanes à l'orizon. Par contre si tu commandes sur Rbotshop USA si tu auras sans doutes de la douane ^^ 

Après juste pour rappel il y a la boutique Robot Maker aussi qui existe =)  On est un peu moins fournis que Robotshop mais on a pas mal de choses quand même (enfin bon je dis ça je dis rien fais comme tu veux )

Oui ça existe déjà tout fait c'est la combinaison : 

• D'une paire de lunette de fpv avec recepteur vidéo et intégrant un IMU  et sur lequel on peut mettre un câble pour le relier à une radiocommande
• D'une radio commande type modélisme qui permet l'ajout d'un câble externe ( pour prendre les données de l'IMU)
• Du câble qui relie la radio aux lunettes 
• D'une tourelle pan tilt qui est reliée au récepteur radio et à l'alimentation
• Un camera relié à l'alimentation et au module d'émission vidéo appairé au récepteur vidéo des lunettes 

" il est impossible de réinstaller une image trop grande sur une µSD trop petite "

=> C'est exactement ce que permet de faire HDD raw copy. 
Par contre il faut espérer que ce qui dépasse de la mémoire  de µSD trop petite n'est pas important ... ^^

si je ne me trompe pas, regarde du côté de Hdd Raw Copy Tu nous fais un mini tutoriel après ? =) 

En fait les câbles pour alimenter le moteurs sont les deux câbles aux extrêmités. 

il y a ce tuto sur l'utilisation de ce moteur et des encodeurs

et on voit sur l'image : 

on peut lire les indications : 
M2 3.3V C2 C1 GND M1  qui sont les indications qui expliquent à quoi servent les fils. 

( image extraite de la fiche produit )

M1 et M2 sont les fils pour le moteur. 

3.3V et GND servent à alimenter les encodeurs ( pas besoin de le faire tant que tu ne les utilises pas ) 
C2 et C1 sont les sorties des codeurs =) 
 

et ce que cette explication est suffisamment claire ?   =) 
 

Mais si vous allez y arriver on va vous aider =). 

Si vous avez lu cet ouvrage pour débuter avec arduino vous aurez toutes les bases nécessaires pour suivre nos explications  

Par code, je voulais dire poster le code que vous avez utilisé par exemple : 

//Bibliothèque :
#include <Servo.h> //Ajoute la librairie Servo

//servo1 :
Servo servo1;    //Déclare un nouveau servomoteur nommé servo1
int pos = 0;     //Position initiale du servo
#define PAUSE 15000 //Symbolise la pause en ms entre chaque mouvements du servo
#define BAS  900 // Position basse en microseconde 
#define HAUT  1600 // Position haute en microseconde

void setup() {
  servo1.attach(9, BAS , HAUT); //Attache servo1 au pin 9 avec MIN et MAX  
}

void loop() {

  for (pos = 0; pos <= 180; pos++)
  {
    servo1.write(pos);
    delay(PAUSE);
  }
 
  for (pos = 180; pos >= 0; pos--)
  //Rejoins un angle de 0° depuis 180° par pas de 1°
  {
    servo1.write(pos);
    delay(PAUSE);
  }
 
}

Ce code là par exemple permet d'ouvrir et fermer la pince=) 

On peut facilement le modifier le code pour ajouter un deuxième servo =)