11) Entrainement en rotation du Carrousel.

Présentée en vue plongeante sur la Fig.21 la motorisation du carrousel fait appel à divers éléments dont les chapitres suivants décrivent les agencements retenus et les fonctions respectives. Ce dessin à pour but de situer les sous-ensembles répartis sur la structure. On retrouve en 1 le montant vertical situé à l’avant de la machine avec en 2 une équerre en complément qui supporte le bras oscillant 3. Sur ce bras est solidarisé le support 4 du capteur de position angulaire. Cette pièce 4 est immobilisée sur 3, mais peut s’ajuster finement en orientation pour assurer un positionnement angulaire précis des pions dans les plans médians des têtes d’Écriture. Le plateau tournant est entrainé en rotation par le pignon 5. La roue à bossages 6 active le Switch immobilisé sur 4 qui détecte les positions angulaires précises de 5. Dans la pratique 5 et 6 constituent une même pièce moulée sur une imprimante 3D et solidaire de l’arbre de sortie du moteur réducteur.

Ce dernier est supporté par le bras oscillant 3 qui est poussé par l’aimant 7 vers le plateau qui avec ses piges constitue la roue dentée de cet engrenage. Le contre-aimant 8 dont l’orientation oppose ses pôles avec ceux de 7 est supporté par la structure 9. Le support oscillant avec son moteur sont relativement lourds et 3 est articulée à son extrémité sur l’équerre 2. De ce fait elle se trouve en porte à faux. Il faut impérativement la soutenir de l’autre coté. C’est le rôle du petit montant 10 relié rigidement à 9 par une petite pièce latérale. Le montant vertical 10 soutient 3 par l’intermédiaire d’un galet pour minimiser les frottements dus aux oscillations angulaire de l’ensemble.

La suite est ici : Qualité, ajustement et tolérance.