348 réponses à ce sujet

[Melmet]

Vivement la demo  

[Donovandu88]

Merci 

 

Avec l'acquisition de mon nouveau pistolet à colle chaude, j'ai sécurisé mes soudures :

 

Et mise en place de l'écran et du clavier dans le support :

[Oracid]

Super le coup de la colle !

[Path]

La colle, c'est pour éviter d'arracher les soudures ? Je comprends pas pourquoi tu as mis de la colle.

[Oracid]

La colle, c'est pour éviter d'arracher les soudures ? Je comprends pas pourquoi tu as mis de la colle.

Je pense que c'est surtout pour que les fils tiennent aux soudures.
Me trompes-je ?

[Donovandu88]

Oui, j'ai utilisé des nappes de disque dur, donc c'est du fil vraiment fin et lorsqu'il y a un choc dessus en manipulant la carte, le fil peut couper à ras la soudure donc c'est à la fois pour protéger et pour isoler

[Path]

ok

[Donovandu88]

Aujourd'hui j'ai modifier quelques câbleq et installer l'interrupteur général ainsi que le support de câble (photos demain) .

 

J'ai également réussi à faire un menu comme je veux mais je bute sur une fonction.

 

J'arrive a récupérer l'appui de chaque touche de mon clavier donc j'aimerai, à l'aide des chiffres, pouvoir entrer une valeur à 3 chiffres que j'utiliserai ensuite pour la rotation de mes moteurs.

Par exemple, j'appui sur la touche "2", puis "Ok", puis "5", puis "Ok", puis "4", puis "Ok" et à partir de la, la valeur "254" est stockée dans une variable que j'utiliserai ensuite.

Une idée de comment faire ça sur Arduino?

[Mike118]

Met le code que tu utilises pour récupérer les touches une par une chaque et on peut te le modifier pour récupérer le chiffre complet =) 

Par contre explique aussi comment tu fais si tu veux taper 2 25 254 et 2543 

 

Exemple :

tu veux taper toujours trois chiffre cad pour 2 tu vas taper 0 puis 0 puis 2 ? 
Ou bien tu fais une validation de nombre une fois que le nombre souhaité est tapé ? genre "2" puis "5" puis "4" puis " x " ( ou tout autre caractère au choix ) ? 

[Oracid]

Tu pourrais utiliser une entré analogique et un potentiomètre pour déterminer ta valeur, puis tu valides avec un bouton poussoir.

[Donovandu88]

Salut, je récupère l'état des touches de cette manière : (le "readAnalogMux" est une fonction qui me récupere le multiplexage des boutons)

boolean etatOK = readAnalogMux(0)>500;
boolean etatFlecheBas = readAnalogMux(4)>500;
boolean etatFlecheHaut = readAnalogMux(6)>500;
boolean etatRetour = readAnalogMux(7)>500;
boolean etatMaison = readAnalogMux(3)>500;

(je sais que "0" est le bouton OK, le "4" la flèche du bas, etc...)

 

En gros, je suis en train de faire un mode manuel pour faire bouger chaque articulation de manière indépendante. Je souhaiterai donc avec mon clavier numérique, taper une valeur (qui ne dépassera pas un nombre à 3 chiffres) pour donner un angle positif ou négatif à mon articulation.

Si je veux faire tourner mon articulation de 2°, si c'est possible de taper juste sur la touche "2" du clavier et non pas "002", c'est même mieux.

 

Ou bien tu fais une validation de nombre une fois que le nombre souhaité est tapé ? genre "2" puis "5" puis "4" puis " x " ( ou tout autre caractère au choix ) ? 

 

J'étais parti sur ce système la mais on peut aussi utiliser une touche pour effacer si on veux modifier, peut importe.

 

@Oracid, j'ai réussi à réutiliser un beau clavier sur lequel j'ai récupéré l'appui de chaque touche, autan ne pas s'en priver 

[Donovandu88]

Mise en place de interrupteur générale de l'alimentation :

 

et du boitier de la prise coté robot :

[R1D1]

Une manière de gérer les touches ergonomiquement est la suivante : chaque appui sur une touche ajoute sa valeur à une chaîne de caractères. Tant que les appuis sont suffisamment rapides (temps à déterminer), on incrémente la chaîne de caractères. Dès que le délai dépasse ce temps, la chaîne de caractères est interprétée comme valeur décimale (par exemple). Ca évite un appui pour validation mais c'est un peu plus dur à régler correctement pour que les temps soient agréables.

 

En termes de code, ça ferait qqch comme ça:

...
const unsigned int seuil_validation = 500; // si 500ms se sont écoulées sans appui, on valide l'entrée
String input; // Objet de type String : https://www.arduino.cc/en/Reference/StringObject
unsigned_long stored_time;
bool time_elapsed = false;
 
void setup()
{
// ... initialisations
}
 
loop()
{
    String new_input;
    if( test_si_nouvel_appui_sur_touches )
    {
     // si nouvel appui, lire l'entrée clavier
     stored_time = millis() ; // màj temps depuis dernier appui
     new_input = Read(); // Read() à remplacer par la méthode adéquate
    }
    else
    {
     time_elapsed = (millis() - stored_time) > seuil_validation; // màj condition validation
    }
 
    // traitement d
    if(new_input == "Ok" || time_elapsed) // si appui sur ok ou inactivité, on valide l'entrée
    {
       // machine à état pour différent traitements
       // ...
    }
    else
    {
        // on met juste à jour la chaîne de caractères
        input += new_input; // https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StringAppendOperator  : concaténation
    }
 }
 

Délivré avec bugs potentiels

[Path]

J'ai pas compris ton problème

[Donovandu88]

Merci R1D1, je test ça tout à l'heure en rentrant chez moi.

J'ai pas compris ton problème

Je veux juste taper l'angle voulu sur le clavier ^^

[Donovandu88]

Voila, j'ai réussi à faire ce que je voulais.

A la page correspondant, je tape la valeur de l'angle. Si je me trompe, j'appuie sur " # " pour tout effacer et si mon angle est bon, j'appuie sur " * ".

Ton code fortement modifié ^^ :

String valeur_Angle;

void Choix_valeur_angle(){
  String new_input;   
      if(readAnalogMux(5)>500){new_input = '1'; }if(readAnalogMux2(7)>500){new_input = '2'; }if(readAnalogMux2(5)>500){new_input = '3'; }if(readAnalogMux2(6)>500){new_input = '4'; }if(readAnalogMux2(3)>500){new_input = '5'; }if (digitalRead(38)==true) {new_input = '6';}if(readAnalogMux2(0)>500){new_input = '7'; }if(readAnalogMux2(1)>500){new_input = '8'; }if (digitalRead(36)==true) {new_input = '9';}if(readAnalogMux2(2)>500){new_input = '0'; } 
    
   if(digitalRead(40)==true) // si # est appuyé, on efface la chaine
    {
      valeur_Angle = "";
    }
    else
    {
        // on met juste à jour la chaîne de caractères
        valeur_Angle += new_input; // https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StringAppendOperator  : concaténation
    }
    lcd.print(valeur_Angle);lcd.print((char)223);
    if(readAnalogMux2(4)>500){Menu = (Menu * 10)+1;Valeur_choisie();} // si * est appuyé, on valide
}

[Donovandu88]

Salut ! J'avance gentiment dans mon code.
Hier soir j'ai même réussi à faire bouger mon premier axe en choisissant la valeur de rotation sur mon écran 😀.
J'ai même faut sauter les plombs de mon appartement en mettant en route l'alimentation. Je ne sais pas trop pourquoi. Je pense à une saleté qui serait tombée dans l'alimentation puisqu'après, plus de problème.
J'aurai juste une question pour peut être ajouter une fonctionnalité, peut-on récupérer les signaux des moteurs pas à pas pour pouvoir apprendre des mouvements au robot en le bougeant manuellement ?

[Ulysse]

 

peut-on récupérer les signaux des moteurs pas à pas pour pouvoir apprendre des mouvements au robot en le bougeant manuellement ?

 

Franchement non, même si la bobine du moteur génère une suite de pics de tension lorsqu'on fait tourner son axe ( effet dynamo ) ça n'est pas exploitable.

Mais on peut placer un codeur sur l'arbre du moteur.

[Donovandu88]

D'accord, la solution des codeurs est sûrement plus facile à mettre en place et plus fiable non ?

[Donovandu88]

Salut, voila la vidéo tant attendu des premiers mouvements "officiel" du robot.

J'y montre une partie de mon menu et son fonctionnement.

L'initialisation du robot au début de la vidéo est en faite la mise en place de chaque axe dans leur position zéro, c'est à dire lorsque les flèches des différents éléments sont alignées (comme le robot est positionné en gros). Grâce à ça, je défini la position zéro de chaque moteur.

Il y a encore de nombreux bugs que je résous tout doucement.