Innombrables sont les incidents qui se produisent lors du développement ou lors de la validation des systèmes mécaniques et électroniques de la petite machine. Si l’on engage un processus potentiellement risqué pour le matériel, et que l’énergie de puissance 12V est impliquée, on laisse un doigt paré pour intervenir rapidement sur le bouton du sectionneur de SÉCURITÉ ÉNERGIE. Brusquement une alerte nous interpelle : Clic on pousse sur le palpeur et immédiatement le 12V est coupé sur l’ensemble de la machine, sauf sur l’éclairage et sur le régulateur 5V qui alimente Arduino. Comme il s’agit d’un « fin de course », si l’on libère l’effort il revient au repos et réenclenche l’énergie. Il serait peu commode d’avoir à maintenir la position durant tout le temps qui sera nécessaire à l’analyse du contexte. Bien que ce ne soit absolument pas impératif, un petit dispositif qui verrouille la sécurité sera vraiment 
commode. Par ailleurs, il y a Dudule qui reste « scotché » devant la machine en train de graver depuis déjà presque une heure. Avec des yeux tout ronds cachés derrière les lunettes de protection, il a remarqué la présence de ce gros bouton sur le statif. Dès que l’on va tourner la tête … Paf, il va cliquer dessus pour voir ce que ça fait, comme sur sa console de jeux. Aussi, autant prévoir également « une interdiction mécanique de disjonction ».
Ajouté sur le profilé avant 2 du statif 1, le petit mécanisme de la Fig.30 réalise cette double fonction. Il est constitué d’une came double 3 guidée en translation rectiligne sur 2 au moyen de deux lumières oblongues 4. Cette pièce mobile est plaquée sans jeu contre 2 par un ressort qui sous la semelle tire sur la vis 5 et reste en position par adhérence. La vis 7 ne fait que guider. Sur cette photographie la came 3 est en position centrale, et l’on peut agir librement sur la palette du sectionneur de SÉCURITÉ ÉNERGIE. Quand pour une quelconque raison on a cliqué sur le galet de la palette 6, la petite tige solidaire de 3 et munie du bouton de manœuvre 9 peut être déplacée vers la droite dans le sens de la flèche bleue. La came 3 passe alors devant la palette 6 et la maintien en position travail. (Symbolisé par la flèche courbe orange et jaune.) On peut alors relâcher le palpeur et passer à l’analyse du contexte. Au contraire, quand le dispositif est au repos, coulisse en position centrale, si l’on déplace la came 8 vers la gauche, flèche verte, cette dernière passe derrière le galet. La palette est alors verrouillée en position de repos et l’on ne peut plus disjoncter. En fonctionnement standard, la coulisse sera placée en position neutre, le dispositif restera discrètement disponible si le besoin s’en fait sentir. Image12.JPG et Image12.JPG dévoilent les secrets de cette petite mécanique réalisée elle aussi avec des éléments de récupération. Il faudra donc adapter votre version personnelle …
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