Avec cette étape, le programme prend de l’ampleur, et l’on s’achemine progressivement vers la mouture finale. Pour cette phase l’affectation des sorties du MULTIPLEXEUR n’est pas encore définitive, ce n’est donc pas important d’inclure dans les circuits les LEDs définitives ni de déterminer leurs résistances de limitation de courant. L’électronique de pilotage comportant les deux TB6600 vient s’ajouter à la toile d’araignée de la Fig12 du document PRESENTATION.pdf et surtout à Image25.JPG que l’on trouve dans <Galerie d’images\Les circuits électroniques>. À cette « tignasse électrique » je vous recommande (Si vous le possédez.) de brancher le galvanomètre de mesure du courant de 100µA ainsi que les deux shunts insérés sur GND, l’inverseur double visible sur la photographie sélectionnant de moteur surveillé. Les branchements étant effectués, on téléverses le démonstrateur P17_Integration_des_mouvements.ino et l’on effectue toutes les manipulations dont l’inventaire est explicité dans les remarques en début du programme source. Mis à part la gestion du LASER de puissance, on constate que seulement 82% de l’espace programme est consommé. C’est un signe encourageant qui « laisse » pas mal de possibilités pour la suite. Quand vous aurez épuisé toutes les commandes possibles avec le CLAVIER et avec le codeur rotatif, globalement le simulateur matériel étalé sur le bureau aura fait ses preuves, il sera raisonnable de commander le composant le plus coûteux de la machine, à savoir le LASER de puissance … si ce n’est déjà fait !
La suite est ici.
