Uniquement pour celles et ceux qui se sentiront concernés par ces propos, ce chapitre constitue un complément à 8) Quelques détails relatifs à la conception de cette machine proposé dans le document PRESENTATION.pdf et répondra éventuellement à certains questionnements.
• Moteur PAS à PAS situé à l’arrière et son module de pilotage à l’avant : La longueur des fils de liaison du moteur est suffisante pour « traverser » la machine. On écourte ainsi au maximum la longue liaison qui va sur le moteur X’X installé sur la potence.
• Carte Arduino NANO placée à l’arrière : Facilité de raccorder la ligne de dialogue USB pour pouvoir télécharger les programmes et en assurer l’évolution.
• Module de régulation 5Vcc : Disposé pour voir aisément son afficheur de mesure de tension.
• MULTIPLEXEUR proche du panneau de LEDs pour minimiser la longueur des fils de liaison.
• Circuit imprimé des shunts de mesure des courants : Facilité d’établir la liaison électrique avec le bloc secteur 12V, avec le contacteur de SÉCURITÉ ÉNERGIE, directions favorables des connecteurs pour faciliter le câblage et encombrement notable. (Capteur d’origine implanté de l’autre coté.)
• RESET et contacteur de SÉCURITÉ ÉNERGIE faciles d’accès mais « cachés au public » éventuel.
• Tableau de LEDs séparé du PUPITRE : La plaque l’aluminium pour réaliser le support du PUPITRE n’était pas assez longue pour y implanter le total.
• Le capteur d’origine Y’Y est placé à droite car il faut libérer le passage du couteau d’occultation sur toute la course de la machine. C.I. placés sur le statif pour éviter des liaisons filaires « mobiles ».
• Les capteurs utilisant des barrières optiques sont plus « complexes » que la solution classique utilisant un simple micro-contact. Ils sont en revanche infiniment plus fiables.
• Toutes les lignes filaires véhiculant des énergies électriques ou des signaux d’informations sont terminées par des connecteurs HE14 femelle. (Sécurité électrique quand ils sont débranchés.)
Quelques fondamentaux en conception.
Bien que certains vont considérer que je suis en train « d’enfoncer une porte ouverte », il me semble utile en quelques ligne de souligner certains principes essentiels que l’on ne devrait jamais oublier. Je ne liste ici que ceux qui me viennent à l’esprit lors de la rédaction du didacticiel.
• Une ligne électrique devrait toujours se terminer par un connecteur femelle.
• Le diamètre des fils doit être directement fonction du courant véhiculé.
• Le courant qui transite par un connecteur ne doit jamais dépasser celui spécifié par le fournisseur du composant. Par exemple si une broche d’un ensemble HE14 au pas de 2,54mm est insuffisante pour conduire le courant nominal d’une liaison électrique, la doubler ou la tripler si nécessaire.
• Le critère précisé ci-avant s’applique à tous les composants électriques et électroniques, et notamment aux contacteurs, aux inverseurs, aux micro-contacts etc. Par exemple l’inverseur qui coupe l’énergie sur le LASER est donné pour 5A sous 220V et pour 6A à 125V. Autant dire qu’en condition normales d’utilisation il ne va pas chauffer. Le gros sectionneur de SÉCURITÉ quand à lui est réputé pouvoir commuter 10A … on peut lui faire confiance.
La suite est ici.
